一種用于將藥物給予至接受者的可穿戴的藥物輸送設備:殼體,具有被構造為接近對象的皮膚定位的底座表面,底座表面中具有針孔;可控等級功率致動器;套筒,定位在殼體內,具有基本上平行于底座表面的縱向軸線,套筒中包含藥物并具有隔膜和穿透針頭中的一者,殼體具有隔膜和穿透針頭中的另一者,套筒能通過功率致動器從密封位置移動至排出位置;柱塞,能移動地安裝在套筒中,柱塞能通過功率致動器沿著縱向軸線移動;注射針頭,能流體地連接至套筒并具有針尖,針尖能通過偏壓構件從收回位置移動至釋放位置;觸發臂部,當觸發臂部隨著套筒從密封位置移動至排出位置通過套筒移動時觸發將針尖釋放到釋放位置中;以及注射針頭隔膜,定位在殼體中.