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線性諧振執行器
線性諧振執行器
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本發明提供一種觸覺控制系統,所述觸覺控制系統可包括驅動器以生成連續驅動信號和將所述驅動信號輸出至電氣信號線上的機械系統,其中所述連續驅動信號造成所述機械系統振動以產生觸覺效果.所述觸覺控制系統還可包括耦合至所述電氣信號線的監測器,以捕獲由所述電氣信號線中的所述機械系統所生成的反電動勢(BEMF)信號,以測量BEMF信號屬性,和基于所述BEMF信號屬性將調節信號傳送至所述驅動器.所述驅動器還經配置以根據所述調節信號調節所述連續驅動信號.

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2021-09-08
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