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機器人控制
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1、分辨率 ADC的分辨率是指使輸出數字量變化一個相鄰數碼所需輸入模擬電壓的變化量。常用二進制的位數表示。例如12位ADC的分辨率就是12位,或者說分辨率為滿刻度的1/(2^12)。 一個10V滿刻度的12位ADC能分辨輸入電壓變化最小值是10V×1/(2^12 )=2.4mV。 2、量化誤差 ADC把模擬量變為數字量,用數字量近似表示模擬量,這個過程稱為量化。量化誤差是ADC的有限位數對模擬量進行量化而引起的誤差。實際上,要準確表示模擬量,ADC的位數需很大甚至無窮大。一個分辨率有限的ADC的階梯狀轉換特性曲線與具有無限分辨率的ADC轉換特性曲線(直線)之間的最大偏差即是量化誤差。? ———————————————— 版權聲明:本文為CSDN博主「背著代碼的蝸?!沟脑瓌撐恼?,遵循CC 4.0 BY-SA版權協議,轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。