室內(nèi)位置信息系統(tǒng)可以成為減緩新冠肺炎傳播的良劑。分析如下：疫情傳播特點(diǎn)：新冠肺炎病毒在室內(nèi)的傳播風(fēng)險(xiǎn)顯著高于室外。由于室內(nèi)環(huán)境相對封閉，空氣流通不暢，人員密集，病毒更容易通過飛沫、氣溶膠等途徑傳播。需求與挑戰(zhàn)：在辦公室、工廠、醫(yī)院等室內(nèi)場所，人員流動(dòng)頻繁，接觸機(jī)會(huì)多，難以通過簡單的人工手段有效防止疫情傳播。需要一種技術(shù)手段來實(shí)時(shí)監(jiān)測員工之......

一、技術(shù)背景：UWB與IMU的協(xié)同定位原理UWB（超寬帶）定位的局限性信號(hào)遮擋：在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境（如倉庫貨架、建筑工地）中，UWB信號(hào)易被金屬、混凝土遮擋，導(dǎo)致定位中斷。動(dòng)態(tài)響應(yīng)延遲：純UWB系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)（如車輛/機(jī)器人）中，位置更新頻率低（通常<50Hz），難以滿足實(shí)時(shí)性需求。多徑效應(yīng)：信號(hào)反射導(dǎo)致定位誤差（典型誤差范圍0.3-1......