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紅外避障模塊
紅外避障模塊
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這是最簡單的GPIO接口模塊之一。三個引腳，VCC/GND/OUT。聲稱支持3.3-5V，檢測距離2-30cm。輸出僅2個狀態：有障礙或無障礙。當檢測到障礙物時OUT腳輸出低電平。上面有個電位器，可用以調整檢測距離，例如，我試著把它調整到約3cm，這時完全檢測不到黑色表面。這樣就可以用來檢測黑白線，用作機器人循跡。但是注意，即使是黑色表面，如果是光亮的，紅外線仍會被反射，因此還是會檢測到障礙物。