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觀測器
觀測器
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構成狀態觀測器的方法依需要的不同而有差別。最簡單的是開環狀態觀測器（圖1）。這種觀測器實質上就是按被觀測系統復制的一個模型，但其狀態變量可以直接輸出。只要初始條件相同x^(0)=x(0),x^(t)就可作為被觀測系統的狀態x(t)的一個精確的估計。但這個條件往往很難滿足。此外，這種開環觀測器對外界干擾的抗干擾性和對參數變動的靈敏度都很差，它的輸出x^(t)不能成為x(t)的一個良好估計。因此開環狀態觀測器幾乎沒有實用價值。