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汽車TCS硬件
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　　汽車驅動力控制系統，又稱為加速滑動調節 （ASR）是在制動防抱系統（ABS），上延伸出來的。與ABS一樣，TCS的目的也是為了使汽車獲得最大的縱向和橫向附著力，所不同的是，ABS是在制動過程中控制，而TCS是在驅動過程中控制。車胎與路面的附著系數和車輪滑移率的關系如圖1所示。