原標題：如何用RaspberryPi Pico來控制直流電機？

Raspberry Pi Pico（樹莓派Pico）的GPIO引腳無法直接提供直流電機所需的電流，因此需要一個電機驅動器作為Pico和電動機之間的橋梁。以下是用Raspberry Pi Pico控制直流電機的詳細步驟：

一、所需材料

• Raspberry Pi Pico開發(fā)板

• 直流電機（如5V或6V直流電機）

• 電機驅動器（如DRV8833、L298N、L9110S等）

• 面包板

• 公對公跳線

• 微型USB線（用于為Pico供電和編程）

二、硬件連接

1. 將Raspberry Pi Pico放入面包板，使微型USB端口掛在面包板的末端。

2. 將電機驅動器（如DRV8833）放入面包板，使插針位于中間通道的兩側。

3. 使用跳線將Raspberry Pi Pico的VBUS引腳連接到電機驅動器的VCC引腳，為電機驅動器供電。

4. 將Raspberry Pi Pico的GND引腳連接到電機驅動器的GND引腳。

5. 將Raspberry Pi Pico的GPIO引腳（如GPIO 14和GPIO 15）連接到電機驅動器的輸入引腳（如AIN1和AIN2）。

6. 將電機驅動器的輸出引腳（如AOUT1和AOUT2）連接到直流電機的引腳。

三、軟件設置

1. 在電腦上安裝Thonny IDE，并確保Raspberry Pi Pico已經通過微型USB線連接到電腦。

2. 在Thonny中創(chuàng)建一個新的Python腳本文件。

3. 導入必要的庫，并創(chuàng)建用于控制電機運動的函數(shù)。以下是一個示例代碼：

python復制代碼

from machine import Pin

import utime



# 創(chuàng)建GPIO引腳對象

motor1a = Pin(14, Pin.OUT)

motor1b = Pin(15, Pin.OUT)



# 定義電機前進函數(shù)

def forward():

motor1a.value(1)  # 將GPIO 14設置為高電平

motor1b.value(0)  # 將GPIO 15設置為低電平



# 定義電機后退函數(shù)

def backward():

motor1a.value(0)  # 將GPIO 14設置為低電平

motor1b.value(1)  # 將GPIO 15設置為高電平



# 定義電機停止函數(shù)

def stop():

motor1a.value(0)  # 將GPIO 14設置為低電平

motor1b.value(0)  # 將GPIO 15設置為低電平



# 測試函數(shù)，使電機前進2秒，后退2秒，然后停止

def test():

forward()

utime.sleep(2)

backward()

utime.sleep(2)

stop()



# 運行測試函數(shù)5次

for i in range(5):

test()

4. 將代碼保存到Raspberry Pi Pico上，并運行腳本。此時，直流電機應該會按照預定的方式（前進、后退、停止）進行運動。

四、注意事項

1. 確保電機驅動器的電源電壓與直流電機的額定電壓相匹配。

2. 在連接電路時，注意正負極的正確連接。

3. 在運行代碼之前，確保Raspberry Pi Pico已經正確連接到電腦，并且Thonny IDE已經識別到Pico設備。

通過以上步驟，就可以使用Raspberry Pi Pico來控制直流電機的運動了。如果需要更復雜的控制（如速度調節(jié)、方向控制等），可以進一步探索MicroPython編程和電機驅動器的功能。